Dispositif de navigation tenu en main à rétroaction haptique

Hand wearable haptic feedback based navigation device

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de navigation tenu en main à rétroaction haptique pour la détection de distance, avec flexibilité de fixation et de séparation des capteurs de navigation (101) et avec flexibilité de détection de l'éloignement de l'obstacle dans plusieurs directions sur 180 degrés au maximum dans la direction de pointage de la main. Le dispositif mesure l'éloignement de l'obstacle à l'aide de capteurs (101) placés au bout d'un doigt. La mesure est subdivisée en catégories sur la base de l'éloignement. Cette catégorie est éventuellement notifiée à l'utilisateur via des actionneurs de rétroaction haptique (100) situés stratégiquement sur le doigt spécifique. Une rétroaction en 3D est obtenue par mappage des orientations spatiales de la main à l'aide d'unités de mesure inertielles (2).
The present invention is a hand wearable haptic feedback based navigation device for distance sensing which has the flexibility of attachment and detachment of the navigation sensors (101) and has the flexibility of sensing the distance of the obstacle in multiple directions covering maximum 180 degrees in the direction of pointing of the hand. The device measures the distance of obstacle using sensors (101) at the tip of a finger. The measurement is broken down into categories on the basis of distance. This category is eventually informed to the user via haptic feedback actuators (100) strategically located on the specific finger. The feedback is taken to three dimensions by mapping the hand's spacial orientations using Inertial measurement units (2).

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    CN-105963109-ASeptember 28, 2016天津商业大学Obstacle-avoidance bracelet circuit system for blind person